北京摇号家庭成员必须持有有效的北京市居住证。根据《北京市小客车数量调控暂行规定》，申请家庭摇号需要满足的条件包括：

1. 家庭成员均需为北京市户籍或者持有有效的北京市居住证。

2. 家庭成员中至少有一人需要满足持有有效的北京市驾驶证，或在北京市内有固定住所并连续缴纳社保满5年。

因此，如果家庭成员不是北京市户籍，那么他们必须持有有效的北京市居住证，并且近五年（含）连续在本市缴纳社会保险费和个人所得税。

建议：在申请北京家庭摇号时，请确保所有家庭成员都符合上述条件，特别是居住证和社保缴纳的要求。