香港居民可以在大陆申请报考机动车驾驶证，但需要满足一定的条件和提供相关的证明文件。以下是详细的申请条件和所需材料：

年龄条件

申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；

申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；

申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下；

申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；

申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；

申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。

所需材料

香港身份证原件及复印件；

往来大陆通行证原件及复印件；

在所在地居住证原件及复印件；

身体健康证明；

1寸白底彩照若干张（具体数量请咨询当地车管所）。

其他要求

申请人需持有有效的香港身份证和回乡证，并且这些证件必须在有效期内。

申请人需满足一定的身体条件，如身高、视力、辨色力和听力等要求。

如果申请人持有内地驾照，可以通过“申请免试签发正式驾驶执照”办理，但需要符合相关条件，如内地驾照有效或有效期届满不超过3年；内地驾照是完成有关驾驶考试后获得的；持有中国护照同等旅行证件或申请前已持有内地驾照不少于5年，或持有出入境及工作等证明内地驾照是在中国居住不少于6个月的期间内的任何一日签发。

建议：

在申请前，建议先咨询当地的车管所或驾校，了解具体的申请流程和所需材料，以确保申请过程顺利。

如果持有内地驾照，可以优先考虑通过“申请免试签发正式驾驶执照”办理，以节省时间和精力。