芜湖车管所 可以增驾D证。以下是增驾D证的基本流程：

提交申请

准备好身份证、一寸照片等必要材料，前往芜湖车管所提交增驾D证的申请。

体检

申请通过后，需要前往符合资质的医疗机构进行体检，并拿到体检报告。

审核与考试

将体检报告提交给车管所工作人员进行审核。

审核通过后，安排参加增驾考试，包括科目一（道路交通安全法律、法规和相关知识）、科目二（场地驾驶技能）和科目三（道路驾驶技能）。

领取驾驶证

成功通过所有科目考试后，可以宣誓领取D证，从而合法地驾驶摩托车上路。

建议提前咨询当地车管所或驾校，了解具体的增驾费用和流程，以确保顺利办理增驾手续。