D驾驶证到期后，必须在三年内完成换证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。如果驾驶证过期不满一年，可以正常办理换证手续；过期在一年以上三年以下，需要参加科目一考试，考试合格后才能办理换证；过期三年，驾驶证将被注销，需要重新考取驾驶证。

建议您在驾驶证到期前至少提前90天开始办理换证手续，以确保能够顺利完成换证，避免因驾驶证过期而影响驾驶资格。如果有特殊情况导致无法在规定时间内换证，可以依据《机动车驾驶证申领和使用规定》申请延期办理，但延期期限最长不超过三年。