不可以。根据新西兰的交通管理规定，持有中国驾照的驾驶者需要在新西兰持有国际驾照或者办理当地驾照。此外，是否需要参加新西兰的驾照考试也取决于您的情况和新西兰交通管理规定。在新西兰，持有国际驾照的人可以在最初抵达新西兰后使用该驾照的6个月内驾驶汽车或摩托车，但在此期限过后，必须在新西兰境内办理当地的驾驶执照方可合法驾驶。

因此，如果您计划在新西兰使用皮卡车辆，并持有中国驾照，您需要在新西兰办理国际驾照或者当地驾照，并在必要时参加新西兰的驾照考试。建议您在前往新西兰前，详细了解新西兰的交通法规和驾照要求，以确保合法驾驶。