在杭州驾驶证到期换证需要准备以下材料：

身份证原件。

机动车驾驶证原件。

医院检查身体合格证明原件，或者到更换驾驶证的地方检查身体，杭州有二个点，一个在河坊街是一站式服务，还有一个点在九堡客运中心驾驶证服务中心办理点。

《机动车驾驶证申请表》原件。

机动车驾驶人身体条件证明，有效期三个月。

申请人身份证明原件及复印件。

机动车驾驶证数码照相回执。

单寸白底免冠照片3张，分别用于驾驶证、体检表、换证申请表。

工本费，约15元为体检费，10元换证工本费。

建议提前准备好所有材料，并选择合适的时间到车管所或指定地点办理换证手续，以确保换证过程顺利。