上海驾照回西安后是可以换证的。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部139号令）中的相关规定，机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的，应当向迁入地车辆管理所申请换证。如果持有上海驾照的驾驶人已经将户口迁移到西安或者长期居住在西安，可以去当地的交管部门申请换领新的驾驶证。

申请换证时需要填写申请表，提交身份证和驾驶证件，并申报身体条件情况。需要准备的材料包括身份证、驾驶证以及一张近期的白底彩色照片等。

因此，如果您持有的是上海驾照，并且已经将户口或长期居住地迁移到西安，您可以在西安的交管部门办理换证手续。建议您提前准备好所需材料，并按照规定的流程进行申请，以确保能够顺利更换驾驶证。