肇庆考驾照考完后， 通常3到5天可以拿到驾照，同省的邮寄可能会更快一些，大概两天就可以。如果选择平邮方式，运输速度较慢，学员可能需要等待7到15天，甚至可能等待30天，但这种情况较少见。如果已经过了五六天，学员担心驾驶证丢失，也可以自行查询物流进度。

此外，也有可能出现一些特殊情况，例如：

考试合格后的第二天即可领取驾驶证，但具体时间会因地方办事效率而有所差异，最迟可能需要15天左右。

考完科目四后，通常在考试合格后的第二天即可领取驾驶证，最晚不会超过15天。

邮寄驾照的，车管所会将驾照寄到报名时填写的地址，一般一个礼拜就可以收到驾照。

综合以上信息，肇庆考驾照考完后，通常需要3到15天的时间可以拿到驾照，具体时间取决于当地车管所的办事效率和邮寄方式。建议选择邮寄方式，并提前填写好收件地址，以便能够及时收到驾照。