在肇庆考取摩托车驾驶证，需要参加以下四个科目的考试：

科目一：道路交通安全法规和相关知识考试

考试内容：

涵盖道路交通安全法律法规、交通信号、交通安全违法行为和交通事故处理、机动车驾驶证申领和使用、机动车登记等规定以及其他道路交通安全法律、法规和规章。

考试形式：采用电脑考试，从题库中随机抽取50道题，每题2分，满分为100分。

合格标准：90分及以上为合格。

科目二：场地驾驶技能考试

考试内容：

包括桩考、通过单边桥、坡道定点停车和起步等项目。

桩考：要求驾驶者按规定路线、顺序以S形绕过几个桩，过程中不能碰擦桩杆，车身不能出线。

单边桥：要求摩托车的两个车轮分别通过单边桥。

坡道定点停车和起步：车辆在坡道上停止后，摩托车前轴要定于桩杆线上，且前后位置、车身距离路边缘线都有距离要求。

合格标准：满分为100分，通常80分及以上为合格（具体合格分数可能因地区而异）。

科目三：道路驾驶技能考试

考试内容：

考察实际马路驾驶意识，如遵守交通信号灯等。通常包含加减档、通过路口、通过人行横道、左转弯、掉头、右转弯、变更车道、直线行驶、靠边停车等项目。

合格标准：满分为100分，90分及以上为合格。

科目四：安全文明驾驶常识考试

考试内容：

主要考察安全文明驾驶操作要求、恶劣气象和复杂道路条件下的安全驾驶知识、爆胎等紧急情况下的临危处置方法以及发生交通事故后的处置知识等。

考试形式：采用电脑考试，从题库中随机抽取50道题，每题2分，满分为100分。

合格标准：90分及以上为合格。

考试地点和报名方式

报名地点：肇庆市车管所对面（肇庆市交警支队在肇庆市信安路与景泰路交汇处旁边），有个驾驶员培训考试服务厅的，到那报名，带6张照片，身份证。

考试地点：大冲考场（路试笔试都系在大冲考场考的，逢星期三考试，上午笔试，下午路试，路试要自带摩托车）。

考试费用

总费用：大约840元左右，具体费用可能因地区和时间有所变化。

其他费用：如果选择通过驾校报名，可能还需要支付额外的培训费用，价格大约在680元到1000元之间。

建议提前了解当地车管所的具体规定和报名流程，准备好所需材料，并选择合适的驾校进行培训，以确保顺利通过考试。