根据我国《机动车驾驶证申领和使用规定》，2006年10月19日出生的申请人，只要在2024年10月19日年满18周岁，就可以考取驾驶证。具体说明如下：

一、年龄要求

基本条件

申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，需年满18周岁且未满70周岁。

出生日期计算

年龄计算以身份证件登记为准，采用阳历日期。若生日在10月19日之前，则需等到下一年度（即2025年）才能满足年龄要求；若生日在10月20日之后，则2024年即可满足条件。

二、后续流程

报名准备

需提前联系当地驾校了解报名流程、费用及考试时间，准备身份证、体检报告等必要材料。

考试安排

完成科目一至科目四的考试，通过后即可取得驾驶证。

三、注意事项

若生日在10月19日之后，建议尽早联系驾校并安排培训计划，避免因时间紧张影响备考。

若对报名或考试流程有疑问，可咨询当地车辆管理所或驾校，避免因信息不对称导致延误。

综上，2006年10月19日出生的申请人， 在2024年10月19日年满18周岁后，即可正常考取驾驶证。