在西安，家庭小车的年审规定如下：

年检周期

营运载客汽车：5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。

小型、微型非营运载客汽车（面包车除外）、大型轿车、摩托车：10年内，每2年检验1次；超过10年的，每年检验1次。

年检时间

机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。

学校或者校车服务提供者应当在校车检验有效期满前一个月内向公安机关交通管理部门申请检验合格标志。

免检政策

9座及9座以下小型、微型非营运载客汽车、大型轿车、摩托车在注册登记后第2年、第4年、第8年需要定期检验时，直接向交管部门申领检验合格标志，无需到检验机构上线检验。

超过6年不满10年的非营运小微型载客汽车（面包车除外），由每年检验1次调整为每两年检验1次。

超过15年的非营运小微型载客汽车，由每半年检验1次调整为每年检验1次。

年审所需材料

消除交通违法行为：驾驶员在车辆年检前必须清除所有道路交通安全违法行为或处理完交通事故。

提供行驶证原件：车主需携带车辆行驶证的原件进行年审。

缴纳保险及车船税：车辆年审时需提供已缴纳的国家规定的车辆强制保险及地方规定的车船税证明，具体为交强险保单第三联。

车辆外观与性能检查：需通过车辆外观与性能的检查。

注意事项

车主可通过互联网交通安全综合服务平台或“交管12123”手机App，无需出门，在线上即可申领机动车检验标志电子凭证。

免检车辆虽无需开车上线检验，但仍需按时申领检验标志。

车辆自出厂之日起，超过4年未办理注册登记手续的，6年内仍按原规定每两年上线检验。

车辆有未处理的交通违章或车辆被法院查封的，不可以年审。

建议：

车主应提前三个月申请年检，以确保有足够的时间处理任何交通违法行为和准备相关材料。

对于免检车辆，车主应按时通过“交管12123”App申领电子检验合格标志，以避免因未申领而导致的年审不合格。

在进行车辆外观与性能检查前，确保车辆没有进行任何非法改装，以免影响年审结果。