使用驾驶证满6年自助体检机进行体检的步骤如下：

信息采集

将身份证放置于自助体检机的指定感应区进行扫描，系统会自动读取您的身份信息，并选择相应的准驾车型，确认个人信息。

体检拍照

根据屏幕提示整理仪表后进行拍照。您可以拍摄多张照片，从中选择最满意的一张。拍照时，请根据提示调整坐姿，最后确认拍照，并通过扫码来缴费（通常为10元）。

体检项目

按照屏幕提示完成各项体检项目，包括视力检测、听力检测、辨色力检测、躯干检测、上肢检测、下肢检测等。整个过程通常只需几分钟即可完成。

提交信息

如实申告疾病情况，签名确认，并提交所有体检信息。

缴费和打印

完成体检后，根据屏幕提示进行扫码缴费。缴费完成后，自助体检机会生成相应的支付凭证或支付确认信息。您还可以选择打印体检表，以便后续使用。

查询审核进度

如果审核未通过，请根据屏幕提示的原因重新申请体检。审核通过后，您可以通过微信小程序或其他方式查询体检结果。

领取证件

缴费完成后，您可以在自助体检机外的屏幕上查看体检结果。审核通过后，您可以打印纸质版的体检表，并根据提示领取新的驾驶证。

建议您在进行自助体检时，确保携带身份证，并按照屏幕提示逐步操作，以确保体检过程顺利进行。