郑州市驾驶证到期换领的流程如下：

体检：

首先，您需要到县级或部队团级以上医疗机构进行体检，并出具《机动车驾驶人身体条件证明》。

提交资料：

然后，您需要到郑州市车管所、交警支队一至六大队车管中队、各县（市）区交警大队车管所取号后到受理窗口提交以下资料：

《机动车驾驶证申请表》原件

《机动车驾驶人身体条件证明》原件

申请人身份证明原件及复印件

机动车驾驶证原件及复印件

机动车驾驶证数码照相回执

缴费：

到缴费窗口缴纳相关费用，一般工本费为10元。

领取新驾驶证：

最后，您可以在车管所的档案管理窗口领取新的驾驶证。如果选择邮寄方式，证件会直接邮寄到家。

建议您提前准备好所有材料，并选择合适的时间前往车管所办理，以确保换证过程顺利。如果有任何疑问，可以提前咨询当地车管所或通过官方渠道获取更多信息。