驾驶证被扣留后， 不能提前取回。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十三条的规定，暂扣机动车驾驶证的期限从处罚决定生效之日起计算；处罚决定生效前先予扣留机动车驾驶证的，扣留一日折抵暂扣期限一日。此外，即使认识车管所的工作人员，也无法绕过程序直接提前解除暂扣。

在暂扣期满后，驾驶人需要参加为期7天的道路交通安全法律、法规学习，并通过相应考试，考试合格后才能取回机动车驾驶证。因此，在驾驶证被扣留期间，驾驶人必须等待暂扣期满，并按照相关规定完成学习和考试程序，才能取回驾驶证。

建议驾驶人在驾驶证被扣留期间，严格遵守交通法规，避免再次违法违规行为，以免延长暂扣期限或面临更严重的处罚。