根据最新政策，中国人持有新加坡驾照在马来西亚驾车的情况如下：

一、直接驾驶资格

无需马来西亚驾照

新加坡驾照在马来西亚是 被认可的，无需额外申请马来西亚驾照即可合法驾驶。

无需国际驾照

中国驾照不属于国际驾照范畴，因此无需通过翻译公证等程序转换为马来西亚驾照。

二、租车要求

若需在马来西亚租车，需满足以下条件：

公证件

除持有新加坡驾照外，还需办理 驾照公证件（Certificate of Driving Permission, CDP）。该证件需通过马来西亚公证局公证，用于证明驾照的合法性和翻译件。

租车公司要求

部分租车公司可能要求同时提供护照、居住证明等文件，建议提前咨询租车机构。

三、注意事项

车辆注册与保险：

若驾驶非新加坡注册车辆，需确保车辆在马来西亚有合法注册、有效车险及路税。

政策变动：马来西亚对外国驾照的接受政策可能动态调整，建议出行前通过官方渠道（如交通部官网或E5工业园VEP信息中心）确认最新要求。

综上，中国驾照在马来西亚具备直接驾驶资格，但租车需额外办理公证件。