在西安，以下车管所有自助体检机：

西安市车管所（郭杜）：

位于五龙车城隔壁，可以通过乘坐311、313、204路等公交车到达。

西郊车管所：

位于三桥西部车城院内。

南郊车管所：

位于东仪路石油学院。

东郊车管所：

位于长乐东路82号。

北郊车管所：

位于北二环长途客运站对面伊势威车城。

高新大队警务厅：

位于科技七路水晶岛向西路南。

西安市黄家庄附近西沣路车管所院内自助大厅：

设有驾驶证换证自助体检设备，驾驶员只需携带身份证即可一站式完成办理。

西安三桥西部车城车管所：

根据网络咨询查询显示，该车管所有自助体检机，具体位置位于西安市未央区天台八路付一路。

北郊机动车登记服务中心：

设立有24小时自助车管所，可以实现自助体检。

建议您根据方便性选择最近的车管所或政务中心进行自助体检。