根据现有信息，德国驾照回国换证需满足以下条件并办理相关手续：

一、基本条件

居住要求

需在境外连续居留满90天（部分城市可能要求180天）。

年龄限制

- 小型汽车类驾照：无年龄限制

- 大型货车类驾照：需满50岁

身体条件

需通过视力、辨色力、听力等测试，具体标准参考《机动车驾驶证申领和使用规定》。

二、所需材料

基础材料

- 德国驾照原件及翻译件（需公证及海牙认证，有效期6个月）

- 身份证明文件（身份证/护照及复印件）

- 近期彩色护照照片

补充材料

- 中国签证或居留许可证

- 体检表

- 驾驶员申请表

- 出入境记录证明（由出入境管理部门开具）

三、办理流程

公证与认证

在德国需办理驾照翻译公证及海牙认证，部分城市（如西安）需到车管总所办理。

材料提交

将上述材料提交至国内车管所（如北京、西安等），部分城市需先通过驾校报名并完成3-8周的驾驶课程。

考试环节

需通过科目一理论考试，部分城市可能要求科目二或路考（如大型货车类）。

领取新证

考试通过后，车管所将核发中国驾照，一般5个工作日内可领取。

四、注意事项

有效期问题：

德国驾照翻译公证有效期为6个月，超过需重新办理；

考试要求：若原驾照准驾车型与国内不匹配，需参加对应车型的考试；

居住证明：部分城市需提供居住证或居住登记回执。

建议办理前咨询当地车管所或驾校，具体材料及流程可能因地区政策差异略有不同。