大陆驾驶证持有者不能直接在香港驾驶机动车，需要换领香港驾驶证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》以及《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》，大陆的驾驶证在香港特别行政区是不被承认的，因此必须换成香港驾驶证才能合法驾驶香港车辆。此外，如果打算在港驾驶，务必确保持有合法的香港驾照，以确保行车安全和法律合规。

换领香港驾照的具体流程包括：

1. 提交有效身份证明文件及复印件。

2. 提供内地有效驾驶证及复印件。

3. 填写免试签发香港正式驾驶证执照申请书。

此外，如果持有大陆驾照的驾驶者希望在香港驾驶，还可以选择申请驾照公证件或车行翻译件，但仅持有大陆驾驶证的驾驶者仍然不能合法驾驶香港车辆上路行驶。

综上所述，若要在香港合法驾驶车辆，持有大陆驾驶证的驾驶者必须到香港运输署换领香港驾驶证。