根据我国机动车驾驶证管理规定，2021年取得的驾照能否上高速需根据以下条件判断：

一、基本规定

实习期要求

新驾照取得后1年可以上高速，但需满足以下条件：

- 驾驶证满1年且未处于实习期；

- 实习期内驾驶机动车需由持C3或更高准驾车型驾驶证且驾龄3年以上的驾驶人陪同。

驾驶证有效期

驾驶证分为6年、10年和长期三种类型，每2年或10年需审验，审验合格后方能继续使用。

二、特殊情况说明

实习期延长

若实习期内发生交通事故或存在严重违章行为，可能导致实习期延长1年，需满2年才能上高速。

准驾车型限制

- 持有C1准驾车型（小型汽车）的驾照可直接上路，无需特殊年限；

- 若持有其他准驾车型（如C2、C3等），同样适用1年实习期规定。

三、法律依据

《机动车驾驶证申领和使用规定》

明确规定实习期内驾驶机动车需有3年以上驾龄人员陪同，否则将面临罚款200元；

实习期结束（即满1年）后，可单独驾驶机动车上高速。

总结

正常情况：

2021年取得的C1驾照，满1年且未延长实习期，可单独上高速；

异常情况：若实习期延长，则需满2年才能上路。