湖州摩托车上牌 需要支付一定的费用。具体费用包括以下几个方面：

购置税：

购置税是不含税车价的10%，大约相当于购车价格的百分之八点几。

交强险：

交强险费用大约为一百多元。

行驶证及其他费用：

包括牌照和行驶证等的工本费、给车照像和拓印等费用，大约需要二百元左右。

综合以上费用，以一辆5000元的摩托车为例，上牌总费用大约需要七、八百元左右。但也有个别地方不收购置税，这样总费用可能降低到三、四百元甚至200元左右。

因此，建议您去当地车管所咨询具体的收费标准，以获取最准确的上牌费用信息。