使用自助换驾驶证一体机体检后， 通常3-5分钟内就可以拿到体检结果。

具体流程如下：

1. 驾驶人员先刷身份证，按机器提示输入个人信息。

2. 根据自身情况填写资料，并选择准驾车型。

3. 配合自动拍照，完成自主拍照。

4. 开始体检，按照语音提示配合机器的体检项目。

5. 体检完成后，打印体检报告。

因此，在自助换驾驶证一体机上完成体检后，您可以在几分钟内拿到体检结果。建议您在体检后仔细核对报告内容，确保无误。如果有任何疑问，可以咨询现场的工作人员。