根据相关法规和搜索结果，驾驶拖拉机（包括自动驾驶功能）需要考取 农机驾驶证，具体要求如下：

一、驾驶证类型与准驾范围

G证

- 允许驾驶大中型拖拉机、拖拉机变形运输机、小型方向盘式拖拉机；

- 需通过机械知识、理论考试和实际道路驾驶考试。

H证

- 适用于驾驶小型方向盘式拖拉机。

K证

- 仅限驾驶手扶式拖拉机。

二、考试要求与流程

考试内容

- 理论考试涵盖农业机械安全知识、操作规范等；

- 实际考试包括场地操作（如起步、转向、制动等）和道路驾驶技能。

考试机构

- 需在县级农业机械化主管部门指定的农机监理站报名并参加考试。

证书核发

- 考试合格后，农业机械化主管部门会在2个工作日内核发操作证件。

三、其他注意事项

户籍要求：

目前仅C类驾驶证和摩托车驾驶证可在非户籍地申请，农机驾驶证需在户籍所在地办理；

其他证件：需同时满足《农业机械安全监督管理条例》规定的其他条件，如无犯罪记录、身体条件达标等。

总结

驾驶拖拉机需考取农机驾驶证（G/H/K证），并完成理论及实操考试。建议通过正规农机培训学校报名，确保培训质量与考试要求。