电动正三轮摩托车需要D证才能合法上路驾驶，具体要求如下：

一、驾照类型要求

普通电动正三轮摩托车

若车辆合格证上标注为“电动正三轮摩托车”或电机功率≥400W、设计车速>50km/h，则需持有 D驾驶证。

残疾人专用电动正三轮摩托车

需持有 E驾驶证（需通过增加E证培训并考试）。

二、其他必备证件

行驶证：

需在车辆管理所办理，证明车辆合法上路。

身份证：用于核验驾驶资格。

体检报告：部分车型的驾驶员需提供身体检查报告。

三、法律依据

根据《电动自行车安全技术规范》（GB17761）及各地交通管理部门规定，电动正三轮摩托车因分类为机动车，驾驶者必须取得D证。未取得驾照驾驶将面临无证驾驶处罚，并可能承担事故全责。

四、补充说明

货运三轮车：若合格证明确标注为“货运三轮车”，同样需D证。

休闲三轮车：若归类为电动轻便三轮摩托车，允许持有F、E、D证中的任意一种。

建议驾驶前咨询当地交警部门，确认具体车辆分类及证照要求。