驾驶摩托车三轮需要持有 D驾驶证，具体要求如下：

一、准驾车型与要求

准驾范围

D证允许驾驶发动机排量大于50ml或最大设计时速大于50km/h的三轮摩托车，同时可驾驶普通二轮摩托车（E证）和轻便摩托车（F证）。

准驾车辆分类

- 三轮摩托车：

包括普通三轮摩托车（排量/时速达标）和电动三轮车（需登记上牌并遵守机动车管理规定）。

- 可驾驶车型：D证可驾驶E（二轮摩托车）、F（轻便摩托车）。

二、申请条件

需满足年龄、身体条件及考试要求：

年龄：18-60岁。

身体条件：身高不低于1.55米，无妨碍安全驾驶的疾病或生理缺陷。

考试内容：需通过科目一（理论）、科目二（道路技能）、科目三（综合技能）。

三、与其他驾驶证的区别

E证：仅准驾排量≤50ml或时速≤50km/h的二轮摩托车。

F证：仅准驾排量≤50ml且时速≤50km/h的轻便摩托车。

A证/B证：仅适用于大型/中型车辆（如货车、客车），与摩托车无关。

四、注意事项

D证是摩托车驾驶证中的最高级别，可驾驶所有准驾车型。

驾驶前需确保车辆登记上牌，电动三轮车需遵守《电动自行车安全技术规范》。

定期体检，保持车况良好，避免因车辆问题引发事故。

综上，驾驶摩托车三轮需D证，且需满足相关法规与技能要求。