D证驾驶证可以驾驶正三轮载货摩托车，具体规定如下：

一、准驾范围

车型覆盖

D证准驾车型包括正三轮摩托车、边三轮摩托车、后三轮摩托车、平板厢式载货三轮摩托车、排量大于50ml且设计速度大于50公里/小时的三轮摩托车。

特殊类型

- 方向盘式正三轮载货摩托车（整备质量≥400kg）；

- 倒三轮摩托车。

二、注意事项

行驶证匹配

驾驶证上车辆类型需为“三轮摩托车”，若为“三轮汽车”则需C4及以上驾驶证。

排量与速度限制

- 排量≤50ml或设计速度≤50公里/小时的三轮摩托车需持有F证；

- 排量>50ml且设计速度>50公里/小时的三轮摩托车需持有E证。

其他限制

- 方向盘式三轮车（非封闭式）需持有E证；

- 实习期内驾驶需满足C1驾驶证满1年且无记满12分记录等条件。

三、补充说明

D证是目前覆盖范围最广的摩托车驾驶证，通过增驾D证，可合法驾驶日常所需的多种三轮及两轮车辆，包括电动三轮车、低速载货汽车等。若需驾驶特定车型（如残疾人专用三轮车），需额外考取对应准驾车型驾驶证。

以上信息综合自交通管理部门官方规定及权威平台解读。