根据上海机动车驾驶证管理规定，考取C6驾驶证需通过增驾流程，具体要求如下：

一、申请条件

基础要求

- 已持有C1或C2驾驶证满1年，且最近一个记分周期内未记满12分；

- 若原持有A2驾驶证，无需再考C1或C2，但需通过C6增驾考试。

年龄要求

- 年龄需在20至60周岁之间，60周岁以上、70周岁以下人员需通过记忆力、判断力、反应力等能力测试。

二、考试内容

科目二（场地驾驶技能）

- 项目：

桩考、曲线行驶、直角转弯（3个项目）；

- 要求：重点考核对车身位置、移动轨迹的感知力、判断力及操作规范，成绩需达到90分及以上。

科目三（安全文明驾驶常识）

- 内容：

交通法规、安全知识及文明驾驶规范；

- 要求：理论考试，满分100分，需达到90分及以上。

三、考试流程

报名

- 需携带身份证、居住证、体检报告等材料至上海市交通运输管理局所属考试中心报名。

预约与缴费

- 完成学习驾驶证明（需满20天）后预约科目二考试，科目三需满30天预约；

- 支持线上缴费及考场选择。

考试安排

- 科目二、科目三通常间隔10-20天进行；

- 考试场地为指定驾校或考场，需携带学员证、身份证等。

成绩查询与领证

- 考试成绩合格后，需等待15个工作日办理驾驶证领证手续。

四、备考建议

培训与模拟考试

- 可参加驾校培训课程，系统学习驾驶技巧与理论知识；

- 通过模拟考试软件或驾校提供的模拟环境进行自我测试。

注意事项

- 考试前需保持良好身体状态，避免疲劳驾驶；

- 熟悉考试流程与时间分配，减少紧张情绪。

五、费用与周期

费用：

科目二、科目三培训费用约2000-3000元，考试费约100元；

周期：总耗时约1-2个月，具体取决于个人学习进度。

通过以上步骤，满足条件并顺利通过考试后，即可获得C6驾驶证，合法驾驶轻型牵引挂车。