根据广州最新政策，粤A摩托车车牌申请条件分为个人申请和外地车转入两类，具体如下：

一、个人申请条件

户籍或驻穗部队身份

- 广州市户籍人员；

- 驻穗部队（含武装警察部队）现役军人。

社保与居住要求

- 非本地户籍需持有有效《广东省居住证》，并在广州市申报有效居住登记；

- 近3年（截至指标审核前一个月）累计缴纳职工社会医疗保险满24个月，且上一个月有缴费记录。

车辆与指标限制

- 名下无广州市中小客车登记记录；

- 两年内未通过摇号系统获取指标，且半年内未使用指标。

二、外地车转入条件

车辆标准

- 排放标准需达到国六及以上；

- 车辆状态为“注销”“被盗抢”或“转移出广州市”。

指标与社保要求

- 需持有广州本地粤A车牌指标；

- 近3年（截至指标审核前一个月）累计缴纳职工社会医疗保险满24个月。

其他限制

- 无广州市中小客车登记记录；

- 两年内未通过摇号系统获取指标。

三、所需材料

必备文件：

身份证、驾驶证、行驶证、车辆出厂合格证明、购车发票、交警大队准办入户证明；

补充材料：居住证、近3年社保缴费记录、车辆指标证明（通过摇号或竞价获得）。

四、办理流程

提交申请：

携带上述材料至广州车管所；

审核通过：

车管所审核材料及指标资格；

缴费领证：

缴纳相关费用后，领取粤A牌照。

注意事项

指标获取：外地车需通过摇号或竞价获得指标，具体规则参考广州车牌摇号政策；

政策时效：社保缴费年限计算截至指标审核前一个月，重复参保期间不重复计算。

以上条件综合了户籍、社保、车辆状态等多方面要求，建议提前咨询车管所或相关部门确认最新细则。