驾驶黄牌货车所需的驾驶证类型需根据车辆准驾车型进行区分，具体如下：

一、黄牌货车分类与对应驾照要求

大黄牌货车（重型/中型货车）

需持有 B2驾驶证，可驾驶超重型、中型载货车及大型、重型、中型专项作业车。

小黄牌货车（低速载货汽车）

需持有 C3驾驶证，C1及以上驾驶证也可驾驶。

特殊类型货车

- 牵引车需 A2驾驶证；

- 12座及以上城市公共汽车需 A1驾驶证。

二、准驾车型对照表

| 驾驶证类型 | 允许驾驶车型 | 特殊说明 |

|--------------|----------------------------|------------------------------|

| A1 | 大型客车（19座以上） | |

| A2 | 重型货车（16吨以上） | |

| B1 | 中型客车（10-19座） | 可驾驶C1/C2/C3/C4/M等车型 |

| B2 | 超重型/中小型货车 | 包含C1准驾车型 |

| C1 | 小型货车（C3准驾） | 可驾驶低速货车及C1准驾车型 |

| C3 | 低速载货汽车（C1准驾） | 可驾驶小黄牌货车 |

三、补充说明

牌照颜色与准驾级别对应：

黄牌对应大中型货车，蓝牌对应轻型货车；

无证驾驶处罚：未取得对应驾驶证驾驶黄牌货车，将面临罚款、扣分甚至暂扣驾照等处罚；

建议确认：若不确定车辆准驾级别，可查看驾驶证背面准驾车型列表或咨询车管所。

以上信息综合了《机动车登记办法》及交通管理部门规定，确保全面覆盖各类黄牌货车驾驶资质要求。