边三轮摩托车需要 D类驾驶证，具体说明如下：

准驾车型匹配

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，边三轮摩托车属于 三轮摩托车类别，而D证是驾驶三轮摩托车的法定驾驶证。

D证与E证的区别

- D证：

准驾普通三轮摩托车，包含驾驶普通二轮摩托车（E证）和轻便摩托车（F证）的资格。

- E证：仅准驾普通二轮摩托车，无法驾驶三轮摩托车。

D证的覆盖范围

D证是摩托车驾驶证中准驾车型最全面的，持有D证可驾驶E证和F证允许的车型，但需注意D证仅适用于燃油驱动和电驱动的三轮车，不适用于汽车类型的三轮车（如加长型轿车）。

考试要求

D证的考试内容与E证相同，均需通过理论考试和场地操作考试，考试难度相当。

综上，驾驶边三轮摩托车必须持有D类驾驶证，且该证可覆盖E证和F证的准驾范围。