根据我国相关法律法规和搜索结果，关于残疾机动三轮车是否需要驾驶证的问题，需结合车辆类型和驾驶资格进行具体分析：

一、残疾人专用小型自动挡载客汽车（C5驾驶证）

准驾资格

右下肢或双下肢残疾人可申请C5驾驶证，驾驶残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车（如残疾人专用车）。

车辆限制

该驾驶证仅限驾驶残疾人专用小型/微型自动挡载客汽车， 不可驾驶普通三轮摩托车或非机动三轮车。

二、普通三轮摩托车（C4驾驶证）

准驾资格

普通三轮摩托车需考取C4驾驶证，与残疾人专用驾驶证类型不同。

申请条件

需满足《机动车驾驶证申领和使用规定》中的相关条件，但残疾人需通过普通三轮摩托车驾驶证考试。

三、非机动三轮车（无需驾驶证）

车辆分类

人力三轮车、普通非机动三轮车等非机动车无需驾驶证。

驾驶要求

驾驶者需年满12周岁（电动自行车、残疾人机动轮椅车需16周岁），且不得牵引其他车辆或双手离把。

总结

残疾人专用小型自动挡载客汽车：

需C5驾驶证；

普通三轮摩托车：需C4驾驶证；

非机动三轮车：无需驾驶证。

建议根据具体车辆类型咨询当地交通管理部门，以确认准驾资格和手续要求。