驾驶方向盘式电动三轮货车需要持有 D类驾驶证，具体要求如下：

准驾车型匹配

D类驾驶证准驾普通三轮摩托车和E类准驾普通二轮摩托车。若车辆行驶证上标注“摩托车”字样，则需D证；若无该字样，则需C4及以上驾驶证。

法律依据

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》及《道路交通安全法实施条例》，驾驶三轮车（包括电动三轮车）需符合车辆定位要求，不再区分盘式或把式。

其他注意事项

- 需确保车辆通过年检，且制动、灯光等安全设备符合标准；

- 驾驶时需遵守交通规则，如转弯前减速、避免突然急拐、禁止被牵引等。

若对车辆定位有疑问，建议咨询当地交通管理部门确认。