根据相关规定，三轮车驾驶证的驾龄要求如下：

最低驾龄要求

申请普通三轮摩托车驾驶证（D证）的最低驾龄为1年，且需满足以下条件：

- 已持有C1或C2准驾车型驾驶证满1年；

- 最近两个记分周期内没有记满12分的记录；

- 无未处理的现场违法记录或强制措施。

特殊情况说明

- 年龄限制：

D证申请年龄需在18-60周岁之间，60周岁后无法再考D证，但可考F证（部分地区允许持F证的休闲电动三轮车行驶）；

- 考试内容：D证考试包含理论、场地驾驶技能、道路驾驶技能及安全文明驾驶常识四项，其中道路驾驶技能考试中需完成绕桩、直角转弯等项目。

其他相关要求

- 60周岁以上的老年人需通过三力测试（记忆力、判断力、反应力测试）方可参加培训和考试。

综上，三轮车驾驶证的最低驾龄为1年，且需满足年龄、驾驶记录等综合条件。