根据相关法律法规和搜索结果，驾驶证自愿注销后重新报名考试的时间要求如下：

一、基本时间限制

注销后6个月可报名

若驾驶证因超期未换证、未提交身体条件证明、本人申请注销等正常原因被注销， 可在办理注销手续后6个月重新报名参加科目一考试。

特殊情况处理

- 若注销前驾驶证未被锁定或列入黑名单（如无未处理的交通违法、未吊销等），符合增驾条件的可立即重新报名。

- 若因酒驾、毒驾、逃逸等严重违法行为导致注销，需等待 2年后方可重新申请。

二、重新报名的条件

需携带注销证明及初次申领所需材料（如身份证、照片等），到原驾驶证登记地车管所提交申请，按准驾车型重新参加科目一考试。

三、注意事项

地区政策差异：

部分城市可能对注销后重新报名的时间有更严格的规定，建议提前咨询当地车管所。

特殊情况咨询：若因身体条件暂时不符合规定注销，需待恢复健康并重新通过体检后方可报名。

综上， 正常注销情况下6个月可报名，但需结合自身注销原因及地区政策综合判断。