根据我国现行法律法规和权威信息来源，无证驾驶无人驾驶汽车的行为是否合法，需结合技术成熟度、法律规定及实际场景综合判断：

一、技术现状与法律要求

技术局限性

目前无人驾驶技术仍处于L4级（部分场景自动化）阶段，尚未达到完全无人驾驶（L5级）的成熟度。在复杂路况或紧急情况下，系统仍需人工干预。

法律规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车需依法取得驾驶证。由于无人驾驶汽车在技术未完全成熟时仍需人工介入，因此驾驶这类车辆需具备相应的驾驶技能，无证驾驶仍属违法行为。

二、特殊场景的补充说明

完全无人驾驶车辆

若车辆完全脱离人类操作（如L5级），则无需驾驶员，自然也不需要驾驶证。但当前技术尚未实现完全无人驾驶，此类车辆仅存在于概念阶段。

人工驾驶模式

部分车辆可能具备人工驾驶模式（如紧急接管功能），此时仍需驾驶员持有驾驶证。若车辆进入该模式而驾驶员未持证，仍可能被认定为无证驾驶。

三、实际案例与风险提示

逃避检查风险：

有案例显示，部分人通过“爬后座”等手段规避检查，但车辆仍可能因技术故障引发事故。这种行为不仅违法，还可能因逃逸责任加重处罚。

技术可靠性争议：当前无人驾驶技术尚未达到完全可靠的程度，依赖系统而非人类驾驶员存在安全隐患。

四、未来趋势

随着技术进步，无人驾驶汽车可能逐步实现完全自动化，届时对驾驶员资质的要求可能发生变化。但现阶段，无证驾驶无人驾驶汽车仍需遵守现行法律法规。

综上，在技术未完全成熟且法律未明确免责前，无证驾驶无人驾驶汽车仍属违法行为，需通过正规渠道获取相关资质。