根据最新信息，北京市内设有驾驶证换证自助体检机的地点如下：

一、主要设置地点

市政务服务中心

配备2台驾驶人自助体检机，支持身份证识别、自助拍照及多项身体条件检测，完成体检后可直接在公安车驾管业务窗口办理换证。

11个区政务服务中心

包括东城、西城、朝阳、海淀、丰台、石景山、通州、顺义、延庆和经开区等，均设有自助体检机。例如：

- 丰台政务中心：

提供24小时自助服务，含体检、拍照及缴费，全程约30分钟；

- 经开区政务服务中心：车驾管业务专窗设有自助机，支持临时通行证核发、身体条件证明提交等14项业务。

二、办理流程（以市政务服务中心为例）

自助体检区域

- 通过人脸识别、指纹采集完成基础信息登记；

- 完成视力、辨色力、听力等20项检测，配合自助拍照。

业务办理窗口

- 体检合格后，凭缴费凭证直接到公安车驾管业务窗口办理换证，立等可取。

三、注意事项

费用标准：

体检费20元 + 工本费10元 = 30元，支持线上支付；

设备开放时间：工作日9:00-17:00（具体以政务中心公告为准）；

特殊情况：若需其他业务（如临时通行证），需前往车驾管业务专窗办理。

建议办理前通过北京市公安交通管理局官网或政务服务中心电话确认最新设备状态及业务范围。