根据河南省公安厅交通管理局信息，2021年河南省驾驶员考试预约系统正式开通，具体安排如下：

预约时间

2021年7月10日起，考生可通过河南省公安厅交通安全管理平台（[ha.122.gov.cn]）进行考试预约，无需再通过驾校集体报名。

预约流程

- 登录平台后，需完成注册并绑定身份证号及手机号；

- 选择考试科目（科目一、科目二、科目三及科目四），并确认预约时间；

- 支持在线缴费及考试预约，考试时间可灵活选择。

注意事项

- 科目一合格后，需等待至少10天才能预约科目二；

- 若科目一未及格，需补考后次日才能预约；

- 具体预约时间可能因地区或车管所规定略有差异，建议通过官方渠道确认。

以上信息综合了2021年官方政策及平台操作流程，确保与当年实际安排一致。