根据北京市交通管理相关规定，摩托车在五环主路的行驶规定如下：

一、五环主路通行规定

全面禁止通行

北京五环主路（含辅路）及四环内环全天禁止摩托车行驶，主要因主城区重要建筑、办公区域密集且交通压力巨大。

特殊时段限行

工作日早晚高峰（7:00-9:00、17:00-20:00）禁止外地车进入五环主路，需遵守尾号限行规定。

二、违规处罚

罚款标准：

违反禁令标志行驶的摩托车将面临200元罚款，但不扣分。

证据要求：若被拍照，需提供清晰显示车牌及违法行为的照片，否则处罚可能无法执行。

三、其他注意事项

监控与处罚：虽然部分路口可能通过随机监控抓拍，但摩托车因体积较小，通常不会触发感应设备。若被抓拍，需注意查看罚单内容并依法处理。

替代方案：若需通行，可选择四环外道路或非高峰时段出行。

建议驾驶摩托车前通过导航软件或交通广播确认实时路况，避免因信息滞后引发违规。