根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，A3驾驶证的年龄要求如下：

最低年龄限制

- 申请城市公交车、大型货车、无轨电车或是有轨电车准驾车型，需年满 21周岁。

年龄上限

- 上限为 50周岁，超出了该年龄范围将无法申请此类车型。

其他相关条件

- 身高需≥155厘米，两眼裸视力或矫正视力达5.0以上，无红绿色盲等。

- 需满足其他车型对应的身高要求（如中型客车150厘米、大型客车155厘米）。

补充说明

若已持有C1驾照满1年且最近3个记分周期内无满分记录，可申请增驾A3。

城市公交车A3准驾需在户籍地或原籍学习，暂住地暂不支持。

以上信息综合了《机动车驾驶证申领和使用规定》的最新条款。