考取A3驾驶证需要满足以下条件，综合多个权威信息源整理如下：

一、年龄要求

最低年龄：21周岁（需取得C1驾驶证满1年）

最高年龄：50周岁

二、身体条件

身高：

155厘米以上

视力：

两眼裸视力或矫正视力需达到对数视力表5.0以上，无红绿色盲

辨色力：

无红绿色盲

听力：

两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向

上肢：

双手拇指健全，每只手其他三指必须健全，肢体和手指运动功能正常

下肢：

双下肢健全且运动功能正常，两腿长度差不得超过5厘米

躯干和颈部：

无运动功能障碍

三、其他要求

驾驶证条件

- 已取得C1驾驶证满1年

- 无记满12分记录的最近连续3个记分周期

学习培训要求

- 需在户籍所在地或居住地（地级市范围）学习，异地需转回原籍

申请材料

- 近照照片（3张1寸白底）

- 《机动车驾驶证申请表》

- 工本费

四、准驾车型限制

A3准驾车型为城市公交车，可准驾C1、C2、C3、C4车型，但不得驾驶A1、A2、B1、B2车型

五、特殊说明

若已取得B1或A2准驾资格满3年，或B2准驾资格满1年，可申请增驾A3

被吊销或撤销驾驶证未满10年、醉酒驾驶记录等情形不得申请

以上条件综合了《机动车驾驶证申领和使用规定》的最新要求，建议考生提前咨询当地驾校或交通管理部门，确保材料齐全。