根据我国机动车驾驶证管理规定，刚拿到A3驾照 不能直接驾驶公交车，需满足以下条件：

一、实习期要求

实习期时长

A3驾照持有人需完成12个月实习期，且实习期内禁止驾驶公共汽车、营运客车等特殊车辆。

实习期标志

驾驶员需在车身后部粘贴或悬挂统一式样的实习标志。

二、其他必要条件

客运从业资格证

需向当地运管部门申请办理客运从业资格证，并通过公交公司的入职考核。

无重大事故记录

近3年内无重大以上交通责任事故记录。

车辆类型限制

A3准驾车型为城市公交车（A3）， 不能驾驶中型客车（B1）、大型货车（B2）等车型。

三、特殊情况说明

增驾途径：

若已持有C1驾照，可在满足年限后增驾A3（部分城市允许直接增驾，需咨询当地车管所）。

地区差异：部分地区（如天津）曾开展免费学A3活动，但具体政策可能因地区而异，建议提前咨询当地交通管理部门。

综上，A3驾照需通过实习期、考取从业资格证并满足其他条件后，方可驾驶公交车。