根据我国《道路交通安全法》及相关规定，拿到驾驶证后是否可以上路需结合具体情况分析：

一、基本资格要求

合法资格

持有合法驾驶证并完成科目考试后，即可获得驾驶资格，允许驾驶准驾车型上路。

车辆要求

需确保车辆配备完整证件（如行驶证、交强险、年检标志、牌照）。

二、实习期限制

禁止独自上路

实习期内（通常为1年）不得单独驾驶机动车上路。

悬挂实习标志

需在车辆后部悬挂统一式样的“实习”标志，提醒其他车辆注意。

禁止驾驶特定车辆

实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车、警车、消防车等特种车辆，且不能驾驶牵引挂车或危险物品运输车辆。

三、其他注意事项

准驾车型限制

驾驶证需与准驾车型匹配，如C1准驾可驾驶小型汽车，但需通过C2及以上级别考试才能驾驶大型货车等。

扣分管理

实习期内若累计记分满12分，将注销实习资格，需重新考试。

安全建议

- 初期应选择车流量小的路段练习；

- 避免疲劳驾驶，保持车距；

- 配合老司机指导，逐步适应驾驶节奏。

总结

拿到驾驶证后 可以上路，但需在实习期内遵守上述规定。若未达到独立驾驶条件，建议通过更多实践积累经验，确保安全后再逐步解除限制。