根据2021年《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请大型货车驾驶证的身体条件如下：

一、身高要求

大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车：身高需≥155厘米

中型客车：身高需≥150厘米

二、视力要求

大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车：两眼裸视力或矫正视力需达到对数视力表5.0以上

其他准驾车型：需达到对数视力表4.9以上

单眼视力障碍：优眼裸视力或矫正视力≥5.0，且水平视野达150度，可申请小型汽车、小型自动挡汽车等准驾车型

三、其他身体条件

辨色力 ：无红绿色盲

听力：

双耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向

上肢

- 双手拇指健全，每只手其他手指需有三指健全，肢体和手指运动功能正常

- 左手有三指健全且手掌完整，可申请小型汽车、小型自动挡汽车等准驾车型

下肢

- 双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得超过5厘米

- 单侧下肢缺失但另一侧正常，可申请小型自动挡汽车

躯干、颈部：

无运动功能障碍

四、特殊说明

年龄条件：大型货车准驾年龄上限为63周岁（2021年调整）

其他车型：如小型汽车、三轮汽车等对身高、视力的要求较低，具体可参考相应准驾车型规定

以上条件综合了《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关条款，确保驾驶人员具备安全驾驶能力。