驾驶三轮摩托车需要持有 D驾驶证，具体要求如下：

一、准驾车型范围

D驾驶证可驾驶以下车型：

三轮摩托车 （发动机排量>50ml或设计时速>50km/h）

普通二轮摩托车（发动机排量>50ml或设计时速>50km/h）

轻便摩托车（发动机排量≤50ml且设计时速≤50km/h）

二、与其他驾驶证的对应关系

E驾驶证：

仅准驾发动机排量≤50ml或设计时速≤50km/h的二轮摩托车

F驾驶证：仅准驾发动机排量≤50ml且设计时速≤50km/h的轻便摩托车

三、考试要求

需通过摩托车驾驶证考试，包含：

科目一：

安全文明驾驶知识考试

科目二：

道路驾驶技能考试

科目三：

综合考试（含科目二和科目一内容）

四、注意事项

D证是摩托车驾驶证中的最高级别 ，可驾驶所有准驾车型，建议直接考取

电动三轮车纳入机动车管理，需悬挂车牌并持有D证

年龄要求：

18-60岁可申请D证

综上，驾驶三轮摩托车必须持有D驾驶证，且该证可覆盖三轮、二轮及轻便摩托车的全系准驾需求。