三轮摩托车驾驶证是 D证，具体说明如下：

一、准驾车型范围

D证准驾普通三轮摩托车、普通两轮摩托车及轻便摩托车，而E证仅准驾普通两轮摩托车和轻便摩托车。

二、核心区别

准驾车型差异

- D证：包含三轮摩托车（发动机排量>50ml或设计时速>50km/h）

- E证：仅限普通两轮摩托车（发动机排量>50ml或设计时速>50km/h）

技能要求

D证因涵盖车型更广，对驾驶技能和经验要求更高，需通过更全面的理论及实操考核。

三、其他说明

F证：

仅准驾发动机排量≤50ml、设计时速≤50km/h的轻便摩托车。

考试费用：D证考试费通常低于E证（约500-1000元，部分地区可能更低）。

实用性：D证一证多用，持有者可驾驶三轮、两轮及轻便摩托车，无需重复考证。

综上，驾驶三轮摩托车必须持有D证。