根据我国机动车驾驶证管理规定，三轮摩托车驾驶证（D证）持有人可以驾驶摩托车，具体说明如下：

一、准驾范围

覆盖车型

D证准驾普通三轮摩托车，同时包含两轮摩托车（E证）的驾驶权限。D证是摩托车驾驶证中的最高级别，其准驾范围覆盖所有类型摩托车，包括：

- 普通三轮摩托车（发动机排量≥50ml或设计时速>50km/h）

- 两轮燃油摩托车和两轮电动摩托车（无论排量大小）

车辆类型匹配

只需行驶证上标注的车型为“摩托车”，D证即可合法驾驶，无需单独考取E证。例如，D证可驾驶发动机排量100ml的三轮摩托车，也可驾驶50ml排量的两轮摩托车

二、注意事项

年龄限制

驾驶摩托车需满足年龄要求：≥18周岁且≤60周岁。未成年人或超龄人员需通过正规驾校培训并考试，取得E证或F证。

其他要求

- 需通过摩托车专项考试，包括场地驾驶技能、道路驾驶技能及安全文明驾驶常识考试；

- 定期进行驾驶证审验，确保身体条件符合驾驶要求。

三、法律依据

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十一条，D证准驾车型包含普通三轮摩托车和普通二轮摩托车，且D证是摩托车驾驶证中的最高级别。

综上，持有D证可合法驾驶所有类型摩托车，但需确保车辆登记证与驾驶证准驾车型一致，并遵守交通法规。