根据我国现行法律法规，三轮把式老年代步车属于机动车范畴，需依法办理驾驶证和车辆手续才能上路行驶。具体要求如下：

一、所需驾驶证类型

驾驶三轮把式老年代步车需持有 D驾驶证，这是摩托车驾驶证中的最高级别，允许驾驶所有类型的摩托车。

二、报名与考试要求

年龄限制

- 需年满18周岁，超过70周岁的需通过 三力测试（包括四肢、视力等）。

- 若年龄在60-70周岁之间，需通过普通驾照考试（D、E、F照）。

考试内容

- 需通过理论考试和 实际操作考试，内容涵盖交通法规、车辆操作规范及应急处理等。

三、其他必要手续

车辆登记

- 需办理 黄色牌照，并完成车辆注册登记。

保险与税费

- 需购买交强险和车船税，确保车辆合法上路。

四、法律依据

《中华人民共和国道路交通安全法》明确规定，驾驶机动车需依法取得驾驶证，且需符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件。若未取得驾照或车辆未登记，将面临罚款、拘留等处罚。

五、特别说明

部分地区可能对老年代步车有特殊规定，建议提前咨询当地交通管理部门，确认具体准入条件。