根据我国机动车驾驶证管理规定，B1驾驶证可以驾驶部分黄牌车，但需符合准驾车型和车辆分类标准。具体说明如下：

一、准驾车型范围

允许驾驶的黄牌车

B1驾驶证准驾中型载客汽车，包括19座及以下的黄牌客车（如普通中型客车、MPV等）。

- 例如：黄牌依维柯（19座以下）。

禁止驾驶的黄牌车

- 大型黄牌照客车：

如大型客车（核载人数≥20人）和挂车号牌。

- 黄牌货车：包括4.2米黄牌箱货等重型货车，需办理货运从业资格证和营运证。

二、车辆尺寸与牌照类型限制

中型客车：车长≤6米，核定载客人数10-19人。

黄牌货车：通常指车长超过6米或核定载客人数≥20人的车辆。

三、特殊说明

豪华车型：如黄牌迈巴赫（假设为普通中型客车类别），若核载人数≤19人且车长≤6米，B1驾驶证可驾驶。

考试要求：B1驾驶证需通过科目三道路驾驶技能考试，且考试内容包含中型客车的相关知识。

总结

B1驾驶证可驾驶19座及以下黄牌客车，但需注意：

1. 车辆尺寸不得超过6米；

2. 核定载客人数需在10-19人之间；

3. 黄牌货车、挂车及大型客车需升级至A1驾驶证。