B1驾驶证的准驾车型及允许驾驶的车型如下：

一、准驾车型定义

B1准驾车型为 中型载客汽车，具体指：

车身长度不超过6米；

核定载客人数≥10人且≤19人；

主要用于城市公共汽车、旅游巴士等载客服务。

二、可驾驶车型

中型客车

包括城市公交车、旅游巴士等，常见车型有丰田考斯特、江铃全顺、金杯海狮等。

小型及微型载客汽车

可驾驶C1、C2、C3、C4小型汽车及微型汽车，满足日常通勤需求。

低速载货汽车

适用于短途运输，如物流、配送等场景。

三轮汽车

在狭窄道路或特殊场景中更具灵活性。

轮式自行机械车

用于建筑工地等重物搬运等特殊工作环境。

专项作业车

包括轻型、微型环卫车、清洁车等，需符合相关操作规范。

三、禁止驾驶车型

大型货车（B2）：

如牵引车、大型专项作业车等；

摩托车：需单独考取E证。

四、其他说明

B1驾照需通过增驾C1获得，增驾条件包括C1满1年驾驶经验、年龄≤60岁等；

驾驶中型客车需注意车辆长度限制（≤6米），超限车辆需考取A1证。

综上，B1驾照具备较广泛的适用性，既能满足公共交通需求，也能应对日常多样化驾驶场景。