西安鹏翔驾校无忧班和普通班的主要区别体现在以下方面：

一、核心服务差异

教练资源

- 无忧班：

提供一对一教练服务，包含接送、全程陪练及错误指导，教练还负责基础驾驶知识教育。

- 普通班：采用多人教学模式，教练需同时教授多名学员，练车时多为理论讲解，实践指导较少。

课程安排

- 无忧班：

可随时预约练车，无需长时间等待。

- 普通班：需提前预约，练车时间可能受限于教练日程。

附加服务

- 无忧班通常包含考试费用、接送服务及优先安排考试权，而普通班仅侧重技能培训。

二、费用差异

价格结构：

无忧班因提供更全面的服务，费用普遍高于普通班。例如：

小车C1/C2无忧班原价4390元，优惠后3490元（含接送，不含考试费）。

普通班费用未明确提及，但通过对比可推测可能低于无忧班。

三、学员反馈差异

部分学员反映无忧班适合时间紧张、追求便捷的人群，而普通班更适合注重技能提升且预算有限的用户。但需注意，不同学员对服务需求的偏好存在个体差异，建议根据自身情况选择。

四、注意事项

选择课程前建议实地考察教练资质及教学环境。

签订合同时注意退款条款，避免因学籍转让等问题产生纠纷。

以上信息综合自多个来源，具体以驾校官方说明为准。