根据搜索结果，郑州正规驾校中较受推荐的机构如下，供参考：

一、综合实力较强的驾校

成功驾校

- 成立于1992年，是郑州驾培行业的标杆性代表，总校位于金水区。 - 提供VIP班（4人一车）、39天拿证服务，主推大班教学，适合时间紧张的学员。

恒鑫驾校

- 新郑市驾驶员培训有限公司旗下品牌，拥有13000平方米训练场和10000平方米模拟场地，是郑州工业应用技术学院合作驾校。 - 设备完善，提供一对一专业服务，尤其适合聋人学员。

二、特色服务型驾校

英才驾校

- 分校数量多，教学经验丰富，以个性化教学计划和较高通过率著称。

利安驾校

- 合法资质，专业教练团队，提供接送服务，服务质量较高。

中原驾校

- 西三环老牌驾校，曾因学员管理问题口碑下滑，但近年来通过改进服务实力有所恢复。

三、其他推荐机构

友谊驾校：

提供接送服务，训练场地规范，教练经验丰富。

睿通驾校：制定专属教学计划，注重学员特点。

天意驾校：在线教育突出，强调安全意识培养。

四、选择建议

明确需求：

- 若追求性价比，可优先考虑成功驾校、利安驾校等；

- 若需个性化服务，英才驾校、恒鑫驾校更合适；

- 特殊群体（如聋人）可联系聋人驾校（如郑州管城区友爱助残基地）。

实地考察：

- 优先选择有实体场地、透明收费和学员评价好的机构，避免挂靠或资质不全的驾校。

对比价格：

- 同级别驾校费用差异较大，建议多方比价后选择。

以上推荐综合了教学质量、设施条件及服务口碑，具体选择可根据个人实际情况调整。